中南股份煉鋼鋼包內(nèi)襯智能檢測(cè)及測(cè)溫取樣機(jī)器人可對(duì)吹氬站檢測(cè)區(qū)域進(jìn)行鋼包內(nèi)襯檢查、測(cè)溫取樣和增加掩蓋劑。每套監(jiān)控設(shè)備包括現(xiàn)場(chǎng)觸發(fā)的機(jī)械臂以及對(duì)應(yīng)工裝、前端激光感知探頭、紅外測(cè)溫儀、可見光相機(jī)、測(cè)溫取樣槍、智能探頭存儲(chǔ)設(shè)備等，完成自動(dòng)、遠(yuǎn)程控制。

該機(jī)器人系統(tǒng)可以完成機(jī)器人自動(dòng)作業(yè)，極大減輕職工勞動(dòng)強(qiáng)度，進(jìn)步操作功率，消除操作工在測(cè)溫取樣及增加掩蓋劑、碳粉、脫氧劑時(shí)因鋼水飛濺造成燙壞。一起還可對(duì)耐材內(nèi)襯腐蝕評(píng)價(jià)樹立同一規(guī)范，防止人工觀測(cè)帶來(lái)的差錯(cuò)和失誤，進(jìn)步單個(gè)鋼包的運(yùn)用周期。